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嵩祥——數控車床中上下料機器人應用

瀏覽次數:98       日期:2018-05-28 08:43:33
        因為在新興工業時代能滿足:快速/大批量加工節拍、節省人力成本、提高生產效率等客戶需求,已經被越來越多的工廠使用。數控車床的上下料機器人系統具有高效率與高穩定性,結構簡單并容易維護, 可以滿足用戶對于不同種類產品的需要。 對廠家來說, 可以產品結構很快進行升級調整并擴大產能, 還能夠降低生產工人的勞動強度。

數控車床機器人
數控車床機器人

 
        數控車床機器人的特點;
        1.可以自動實(shi)現對圓(yuan)盤類(lei)、長軸(zhou)類(lei)、不(bu)規則形狀、金屬板類(lei)等工件(jian)的(de)上料(liao)/下(xia)料(liao)、工件(jian)翻轉、工件(jian)轉序等工作(zuo)。
        2.機械手不依靠機床的(de)控制器進行控制,因為(wei)其使用的(de)是獨立(li)控制模塊(kuai),不會影響機床正(zheng)常運轉。
        3.產品(pin)剛性良好,運行速度平穩,維護十分方便。
        4.可選獨立料倉設計,自動控制獨立料倉。
        5.可選(xuan)獨(du)立流(liu)水線(xian)。
        機器人分類;
        關(guan)節式機器人。
        1.關節式機器人最大工作范圍(回轉半徑):620mm-3503mm。
        2.關(guan)節式機器人負載能(neng)力:3kg-700kg。
        3.關節式機(ji)器人工(gong)作(zuo)節拍:大(da)于等于3秒。
        4.關(guan)節(jie)式機器人定位精度:±0.1mm。
        5.關節式(shi)機(ji)器人(ren)驅動形式(shi):全伺服驅動。
        6.關節式機器人(ren)手爪(zhua)(zhua)驅動(dong)(dong):氣動(dong)(dong)或(huo)電動(dong)(dong),根據(ju)不(bu)同工件定(ding)制(zhi)自動(dong)(dong)換爪(zhua)(zhua)功能。
        7.關節式機(ji)器人編(bian)程方式:示教編(bian)程, AS語(yu)言(yan)編(bian)程。
        8.關節(jie)式(shi)機(ji)器人料倉/輸送線:根據不同工件定制。
        直角坐標機器人。
        1.直(zhi)角坐標(biao)機器人工(gong)作范圍(wei):
        水平行程:1000mm-20000mm,
        垂直行程:200mm-3000mm,
        工件旋轉:±180度。
        2.直角坐(zuo)標機器人(ren)運行速度:
        水平運動(dong)最大(da)速度(du):3000mm/s,
        垂直運動最大速(su)度:1000mm/s。
        3.直角坐標機器人定位精度:
        水平運動(dong)重復精度:±0.1mm,
        垂直(zhi)運動重復精(jing)度:±0.1mm。
        4.直(zhi)角(jiao)坐(zuo)標機(ji)器人傳動形式:
        水(shui)平(ping)運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條(tiao),
        垂直運動(dong)(dong)傳動(dong)(dong)形(xing)式:同(tong)步帶/齒(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)條/絲(si)桿。
        5.直角坐(zuo)標機器人負載重量:最大負載1000kg;
        6.直角坐(zuo)標機(ji)器人運(yun)(yun)動(dong)控制(zhi)系統:PLC/運(yun)(yun)動(dong)控制(zhi)卡(ka)/CNC;
        7.直角(jiao)坐(zuo)標機(ji)器人手爪驅動:氣動或電(dian)動驅動,根據不同工件(jian)定制自動換爪功能;
        8.直角坐標機器人料倉/輸(shu)送線:根據不同工件定制(zhi);
        以上兩種數控車床機械手都能很好的完成加工工件中的上下料工作。其自身各具特點。但關節式機床上下料機器人的工作效率要高,動作節拍快、占地空間小、但成本投入相對要高。直角坐標式機床上下料機器人工作效率高,占地空間相對關節式機床上下料機器人要大,但成本投入卻要少很多。選擇這兩種形式還需要看現場工藝技術及要求來決定。
        嵩(song)祥現代加工(gong)工(gong)藝(yi)高效(xiao)質(zhi)量都好,機(ji)床自動上下料機(ji)器人符(fu)合這個時代意義的(de)工(gong)業特性,將與這個時代加工(gong)工(gong)藝(yi)產生質(zhi)的(de)飛(fei)躍。

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