天天天欲色欲色WWW免费_女生喊疼男生越往里寨的高清视_中文字幕乱码人在线视频1区_边做边爱完整版免费视频下载

熱門關鍵詞:
常見問題
您現在的位置:常見問題 >

數控機床上下料機械手識別零件形狀的原理

瀏覽次數:76       日期:2018-04-02 14:07:22
在現代化數控車床加工中,要求精度高、品質穩定、批量加工速度快,采用人工方式進行作業導致制造加工水平很難得到提升,而數控機床上下料機械手的出現正好解決了這些問題。數控車床上下料機械手具有自主性、智能性、移動性、作業性特點的智能機器人。能滿足“快速大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。是數控機床機械手在制造業中應用廣泛成熟的領域之一。
在數控(kong)加工領域中,由于零件(jian)的(de)形狀(zhuang)各(ge)(ge)異,如何讓識別(bie)并(bing)抓取待加工零件(jian)成為(wei)設(she)計數控(kong)機床(chuang)機械(xie)手的(de)難題,那么怎么來解決這個難題,使(shi)得數控(kong)機床(chuang)機械(xie)手能適應各(ge)(ge)種(zhong)零件(jian)的(de)加工呢數控(kong)車床(chuang)上下(xia)(xia)料(liao)(liao)機械(xie)手的(de)識別(bie)原理通(tong)過對攝像機采集的(de)圖像進行圖像增(zeng)強(qiang)、分割和模(mo)式識別(bie)來獲取零件(jian)空間坐(zuo)(zuo)標(biao)信(xin)息,通(tong)過串口(kou)通(tong)信(xin)將零件(jian)坐(zuo)(zuo)標(biao)信(xin)息發送給上下(xia)(xia)料(liao)(liao)機器人(ren),實現機床(chuang)的(de)自動上下(xia)(xia)料(liao)(liao)。
數控機床上下料機械手
從數控機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下料(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)械手實(shi)現(xian)加工(gong)零(ling)件(jian)的(de)(de)識別(bie)原理可(ke)(ke)以(yi)看出,機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)視覺技術可(ke)(ke)以(yi)有效的(de)(de)解決上(shang)下料(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)識別(bie)定(ding)位機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)待加工(gong)零(ling)件(jian)的(de)(de)難題。上(shang)下料(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)視覺控制(zhi)系統(tong)主要由圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采集卡(ka)、鏡頭(tou)、工(gong)業(ye)相(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)、機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、于東控制(zhi)單元、計算機(ji)(ji)(ji)(ji)一級(ji)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)處(chu)理軟件(jian)組成(cheng)。工(gong)業(ye)相(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)通(tong)過(guo)1394接(jie)(jie)口與圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采集卡(ka)相(xiang)連(lian),圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采集卡(ka)通(tong)過(guo)代1插槽與計算機(ji)(ji)(ji)(ji)相(xiang)連(lian)。首先,對(dui)攝像(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)進(jin)行標(biao)(biao)定(ding)確(que)定(ding)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)與實(shi),際坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)之間的(de)(de)關系矩陣(zhen),該關系矩陣(zhen)將(jiang)作(zuo)為編(bian)制(zhi)視覺控制(zhi)軟件(jian)的(de)(de)參數用于計算圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)點對(dui)應(ying)的(de)(de)空(kong)間坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)。其次(ci),確(que)定(ding)光源的(de)(de)打光方(fang)(fang)式,中關鍵的(de)(de)一個(ge)方(fang)(fang)面就是選擇正確(que)的(de)(de)照(zhao)明(ming),機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)視覺光源直接(jie)(jie)影響到圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)質量,進(jin)而影響到系統(tong)的(de)(de)性能(neng)。其次(ci)確(que)定(ding)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)處(chu)理的(de)(de)方(fang)(fang)案,對(dui)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)進(jin)行圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)增強、圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)分割并(bing)進(jin)行圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)匹配,確(que)定(ding)目標(biao)(biao)的(de)(de)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao),根據圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)和關系矩陣(zhen)求出目標(biao)(biao)的(de)(de)空(kong)間坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)后,將(jiang)空(kong)間坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)通(tong)過(guo)串口傳送至機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren),機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)接(jie)(jie)收到信(xin)息并(bing)執行動作(zuo)實(shi)現(xian)上(shang)下料(liao)。
深圳市嵩祥精密機械有限公司是一家致力于工業機器人機械手設計開發、生產、銷售于一體的高新技術企業,公司主營產品包括:數控機床機械手沖壓機械手桁架機械手關節機器人桁架機器人沖壓機器人、等自動化設備。

相關資訊:

在線客服
關注嵩祥